鱼眼标定
鱼眼标定用于完成鱼眼摄像机的视频融合参数配置，主要包括鱼眼畸变矫正、复用畸变参数、配置中心点、五个方位的点位标定、配置结果检查和保存。
鱼眼标定页面包含图像展示区域、三维模型场景区域、畸变矫正方式选择、点位标定、配置结果和鱼眼标定记录。
进入鱼眼标定
在摄像头列表中找到类型为“鱼眼”的摄像头。
点击该摄像头的标定入口。
3.进入鱼眼标定页面后，可点击“截图”获取当前截图，也可点击“视频画面”查看视频画面，用于重新截图。
棋盘格截图畸变矫正
点击“畸变矫正”步骤。
在“畸变矫正方式”下拉列表中选择“棋盘格标定”。
左侧查看实时画面占位，右侧使用“手动截图”获取视频画面中带有棋盘格的截图（需要人工手动在摄像头下举着棋盘格）。
截图会进入截图列表，并显示识别状态。
如某张截图状态为需重拍，可点击图片右上角的删除按钮，删除后重新截图。
当截图数量满足要求后（最少需要15张带有棋盘格的截图），点击“畸变矫正”。
注意：原型中以 15 张截图作为畸变矫正条件。实际使用时，应保证棋盘格在画面中清晰、完整，并覆盖不同位置和角度。
复用畸变参数
通过畸变矫正方式的下拉列表，可以选择复用畸变参数，选择该选项后，会出现已经标定过的鱼眼摄像头列表，选择你希望复用的鱼眼摄像头，点击确认复用，该摄像头的畸变参数将会被应用到当前标定的摄像头上。
配置中心点
- 畸变矫正完成后，进入配置中心点的步骤。
在三维场景中通过鼠标点选中心点，中心点经纬度同步更新。
- 中心点选择完成后，点击保存，进入点位标定步骤。
点位标定
点击“点位标定”步骤。
从底面开始。勾选上底面，图片区域以亮色显示四边形区域，依次调整P0，P1，P2，P3四个点的位置。
面标注过程中，该面对应的图片会在右侧场景中实时投影，可结合画面与模型的匹配程度进行标定质量的判断。
接着标注“前”面，选点步骤与上一步一致。
接着标注“后”面，选点步骤与上一步一致。
接着标注“左”面，选点步骤与上一步一致。
接着标注“右”面，选点步骤与上一步一致。
点位确认后，点击“保存”。
可在三维场景中进行平移、旋转、缩放的微调，使画面与场景模型贴合。
鱼眼配置保存
- 右侧配置结果区域展示鱼眼标定配置 JSON，并支持复制。
- 点击“保存”后，当前鱼眼摄像头状态变为已标定。