枪机标定
枪机标定用于完成普通枪型摄像机的视频融合参数配置，主要包括畸变矫正、计算内参、计算外参、微调、结果检查和保存。
枪机标定页面包含图像展示区域、全局三维模型场景区域、标定步骤区域、计算结果/配置结果区域和标定记录区域。
进入枪机标定
- 在摄像头列表中找到类型为“枪机”的摄像头。
点击该摄像头的标定入口。
进入枪机标定页面后，左侧显示摄像头图像区域，右侧显示全局三维模型场景。
可点击“截图”获取当前截图，如果对当前截图不满意，也可点击“视频画面”重新查看视频，再点击“截图”进行截图。
畸变矫正
畸变矫正步骤用于录入多条图像直线。每条直线由多个点组成，系统根据这些直线点位计算畸变参数。
点击“畸变矫正”步骤。
点击“新增直线”，系统创建一条新的直线并进入编辑状态。
在图片展示区域依次点击该直线上的多个点，点与点之间会自动连线，每条直线至少需要五个点。
如需继续录入其他直线，再次点击“新增直线”，并重复点选流程。
在左侧直线列表中点击某条直线，再在右侧点位列表中点击某个点，可高亮图片中的对应点，重新点击可以更新该点位置。
如需删除整条直线，点击直线列表中的删除按钮。
如需删除单个点，点击当前直线点位列表中的删除。
确认直线录入完成后，点击“计算并矫正”。
注意：进行畸变矫正前，至少需要一条包含五个点的有效直线。建议根据现场画面选择多条明显的直线边缘，以提高矫正效果。
计算内参
- 畸变矫正完成后，进入“计算内参”步骤。
在图片展示区域点选内参计算点位，最多选择 4 个点。
注意：选择的矩形透视效果不明显可能导致内参计算失败,最好点选出能看出两组平行线有v形的特征的矩形
底部列表展示点位序号和图像坐标。
点击列表中的点位，可在图片区域高亮对应点。
点击删除可移除对应点位。
点位确认后，点击“计算内参”。
计算外参
计算内参完成后，进入“计算外参”步骤。
先在图片展示区域选择一个图像点。
再在右侧三维模型场景中选择对应的同名三维点。
系统形成一组图像点和三维点的点对。
重复以上步骤，录入多组点对。注意：为了保证效果，计算外参时需要选择不同高度的参考点。
6.点击外参点对列表中的某一行，可同时高亮图片点和三维场景点。
如点对录入错误，可点击该行删除。
- 点对确认后，点击“计算外参”。
注意：计算外参时，必须先选择图像点，再选择三维场景中的同名点。上一组点对未完成前，不能继续选择新的图像点。
微调、结果与保存
- 计算外参完成后，进入微调页面。
“微调”步骤提供“复原”和“保存”按钮。
点击“复原”用于恢复微调前状态的原型操作反馈。
- 点击“保存”后，当前枪机标定结果保存，摄像头状态变为已标定，并返回摄像头列表。
- “计算结果”区域展示图片分辨率、畸变参数、内参结果和外参结果。
- “配置结果”区域展示当前枪机配置 JSON，并支持复制。
